Description
Description Ce motoréducteur est un puissant moteur à courant continu à balais de 12 V avec un réducteur métallique de 18,75:1 et un codeur en quadrature intégré qui fournit une résolution de 64 points par tour de l’arbre du moteur, ce qui correspond à 1200 points par tour de l’arbre de sortie du réducteur. Le réducteur est principalement composé d’engrenages droits, mais il est doté d’engrenages hélicoïdaux pour le premier étage afin de réduire le bruit et d’améliorer l’efficacité. Ces unités ont un arbre de sortie en forme de D de 16 mm de long et de 6 mm de diamètre. Ce motoréducteur est également disponible sans codeur (PO4741). Rapport de démultiplication exact : 25×30×30 / 10×10×12 = 18,75:1 Spécifications principales tension: 12 V Performances à vide : 530 tr/min, 200 mA extrapolation de décrochage : 8,5 kg-cm (120 oz-in), 5,5 A Dimensions Taille : 37D × 68L mm (la mesure de la longueur va de la plaque frontale de la boîte de vitesses à l’arrière du capuchon de l’encodeur (elle n’inclut pas l’arbre de sortie).) Poids : 200g Diamètre de l’arbre : 6 mm (arbre D) Spécifications générales Rapport de démultiplication : 18,75:1 Vitesse à vide à 12 V : 530 tr/min Courant à vide à 12 V : 0,2 A Courant de décrochage à 12 V : 5,5 A Couple de décrochage à 12 V : 8,5 kg·cm (Le décrochage est susceptible d’endommager le motoréducteur. Les paramètres de décrochage proviennent d’une extrapolation théorique des performances à des charges loin du décrochage. Lorsque le moteur chauffe, comme cela se produit lorsqu’il s’approche d’un décrochage réel, le couple de décrochage et le courant diminuent.) Puissance de sortie maximale à 12 V : 12 W Vitesse à vide à 6 V : 270 tr/min Courant à vide à 6 V : 0,15 A Courant de décrochage à 6 V : 3,0 A Couple de décrochage à 6 V : 5,0 kg·cm (ce moteur fonctionnera à 6 V mais est conçu pour fonctionner à 12 V.) Type de moteur : 12 V Des performances à l’efficacité maximale Efficacité maximale à 12 V : 55 % Vitesse à efficacité maximale : 470 tr/min Couple à efficacité maximale : 1,0 kg·cm Courant à efficacité maximale : 0,76 A Puissance de sortie à efficacité maximale : 5,0 W Spécifications générales Longueur de la laisse : 20 cm (peut varier de quelques centimètres). Encodeurs ?: Y Résolution de l’encodeur : 64 CPR
