Description
Module de capteur d’attitude GY Axis + gyroscope + acclromtre + magntomtre Le module de capteur MPU (gyroscope, acclromtre et magntomtre) est un capteur de suivi de mouvement de haute prcision conu pour les applications ncessitant la mesure en temps rel de l’orientation, de l’acclration et du champ magntique. Ce module intgre un gyroscope 3 axes, un acclromtre 3 axes et un magntomtre 3 axes , offrant ainsi une solution complte de suivi de mouvement sur 9 axes . Grce sa faible consommation d’nergie, sa haute rsolution et ses algorithmes de fusion de capteurs intgrs , ce module est largement utilis dans les drones, la robotique, la ralit virtuelle, la navigation automobile et le suivi de mouvement industriel . Caractristiques principales Dtection de mouvement 9 axes : combine un gyroscope 3 axes, un acclromtre 3 axes et un magntomtre 3 axes pour un suivi complet de l’orientation et du mouvement. Traitement numrique du mouvement (DMP) : les algorithmes de fusion de capteurs sur puce rduisent la charge de calcul sur les processeurs externes. Plages de sensibilit multiples : Gyroscope : 250, 500, 1000, 2000/s Acclromtre : 2 g, 4 g, 8 g, 16 g Magntomtre : 4800 T (variable selon la variante) Communication I2C et SPI : Prend en charge les interfaces standard I2C (400 kHz) et SPI (1 MHz) pour une intgration facile avec les microcontrleurs et les systmes embarqus. Haute prcision et faible drive : une compensation de temprature avance et un circuit faible bruit garantissent des mesures stables. Mmoire tampon FIFO intgre : rduit la charge du processeur en stockant les donnes du capteur avant la transmission. Compact et faible consommation d’nergie : idal pour les applications alimentes par batterie. Tension de fonctionnement : 2,4 V 3,6 V (typiquement 3,3 V).
