Description
La plupart des appareils de navigation sont équipés d’un magnétomètre capable de détecter l’origine du champ magnétique le plus intense, c’est-à-dire le pôle Nord magnétique terrestre, et de pointer vers lui. Le capteur magnétomètre HMC5883 , également appelé GY271 , fait la même chose . Ce circuit intégré est composé de trois matériaux magnétorésistifs disposés selon les axes x, y et z. L’intensité du courant traversant ces matériaux est sensible au champ magnétique terrestre. Les variations de ce courant sont donc mesurées et calculées pour déterminer les directions. Il convient d’être prudent lors de son utilisation, car la proximité d’un matériau magnétique puissant peut fausser la lecture. Ce module de capteur de boussole utilise le circuit intégré QMC5883L au lieu du HMC5883L, car il est moins coûteux à fabriquer et plus courant sur le marché. Il est généralement utilisé comme capteur de boussole numérique ou pour détecter tout matériau ferreux (magnétique). Il est également utilisé dans la navigation robotisée et les drones. Spécifications du module de capteur magnétomètre à trois axes Tension d’entrée : +3 V à +6 V Circuit intégré QMC5883L Plage de -8 à +8 Gauss avec une résolution de 2 mGauss Interface I2C Précision de cap de 1 à 2 degrés CAN 12 bits intégré Débit de données maximal de 160 Hz Description du produit Le module utilise le protocole de communication I2C et possède 5 broches sur sa carte de dérivation : VCC, GND, SDA, SCL et DRDY. Il intègre un régulateur de tension permettant de se connecter directement à la broche VCC de votre carte microcontrôleur, ainsi qu’un convertisseur analogique-numérique 12 bits permettant d’utiliser n’importe quelle broche GPIO.
