Description
Le tlmtre ultrasons tanche JSN-SR04T utilise des ultrasons pour dtecter la prsence et mesurer la distance des objets situs devant lui. La version 3.0 est la dernire version du module et propose des modes de mesure supplmentaires par rapport aux versions prcdentes. LE FORFAIT COMPREND : Tlmtre ultrasons tanche JSN-SR04T V3.0 Module de contrle lectronique JSN-SR04T V3.0 Transducteur tanche avec cble de 2,5 mtres CARACTRISTIQUES PRINCIPALES DU TLMTRE ULTRASONS TANCHE JSN-SR04T V3.0 : Porte de dtection de 23 600 cm (9 20 pieds) fonctionnement 40 kHz Champ de vision de 37,5 degrs Cble de transducteur de 2,5 mtres (8 pieds) Fonctionnement 3,3 et 5 V et compatibilit logique (voir les notes ci-dessous concernant le fonctionnement 3,3 V) Le JSN-SR04T est trs similaire aux modules ultrasons standard comme le HC-SR04, l’exception du fait qu’il utilise un seul transducteur tanche au lieu de deux et qu’il fournit galement davantage de mthodes d’interfaage avec un microcontrleur. tant donn que le transducteur est tanche, il peut tre utilis pour la dtection intrieure ou extrieure, par exemple pour fournir un capteur de stationnement de voiture, une alarme de scurit, l’vitement d’obstacles ou la surveillance du niveau d’eau dans les rservoirs de stockage d’eau. Comme tout capteur ultrasons qui dpend des ondes sonores rebondissant sur un objet pour le dtecter, il est capable de dtecter assez bien les objets durs, y compris la surface de l’eau calme, mais la dtection de tissus mous ou d’autres matriaux absorbant le son est moins cohrente et des tests empiriques peuvent tre ncessaires pour dterminer l’adquation une application particulire. Comme ces modules utilisent des ondes sonores pour la dtection, ils ne sont pas sensibles aux sources lumineuses ni aux surfaces rflchissantes optiquement, contrairement aux infrarouges. De plus, comme le son se propage relativement lentement, il est possible de mesurer le temps qu’il met pour atteindre l’objet et y tre renvoy. La distance l’objet peut donc tre calcule avec une prcision relative, ce qui peut s’avrer trs pratique. La porte de dtection et de mesure s’tend de 23 cm 600 cm, soit environ 9 20 pieds, avec une prcision de 1 cm. Les ultrasons sont pulss 40 kHz et sont inaudibles l’oreille humaine. Si aucun cho n’est renvoy (aucun objet dtect), le module expire aprs un dlai fixe. Ceci est ncessaire pour viter que le module ne se bloque en l’absence d’cho. Le module dispose de deux modes de fonctionnement de base. Le mode Ping fonctionne de la mme manire que les modules HC-SR04, HY-SRF05, US-100 et autres modules ultrasons. La principale diffrence rside dans le fait que le JSN-SR04T ncessite une impulsion de dclenchement plus longue de 20 s pour des mesures stables. Il peut galement fonctionner en mode Ping automatique, o il se dclenche automatiquement toutes les 200 ms. Le fonctionnement du mode Ping est le suivant : Le module est normalement inactif. Une impulsion de 20 s ou plus est envoye la broche TRIG du module, gnralement par un microcontrleur. Le module lance alors un cycle de dtection. Le module met huit rafales de son 40 kHz et rgle sa sortie de broche ECHO sur HIGH. Lorsque le signal est rflchi par un objet et dtect par le module, la broche ECHO est remise sur LOW. En mesurant la dure pendant laquelle la broche ECHO est maintenue HAUT, la distance l’objet peut tre calcule l’aide de la formule de base ( Temps pendant lequel ECHO est maintenu HAUT * Vitesse du son / 2 ). La division par 2 est due au fait que le son doit voyager dans les deux sens (aller et retour) et nous voulons simplement connatre la distance aller. Le mode srie fonctionne 9 600 bauds et est similaire celui du module US-100. La principale diffrence rside dans le fait qu’il renvoie galement un octet de dpart et un octet de somme de contrle. Il peut galement fonctionner en mode automatique, o le module est dclench automatiquement toutes les 100 ms. Le fonctionnement du mode srie est le suivant : Le module est normalement inactif. Une commande bye de 0x55 sur la broche RX lance un cycle de dtection. Le module rpond avec 4 octets d’informations Dbut au revoir de 0xFF Octet le plus significatif (MSB) Octet le moins significatif (LSB) Octet de somme de contrle La valeur renvoye peut tre calcule l’aide de la formule (MSB * 256) + LSB . L’octet de somme de contrle est calcul l’aide de 0xFF + MSB + LSB . Il renvoie uniquement l’octet de poids faible du calcul.
