Description
Le capteur de couleur TCS3200 dtecte la couleur d’un objet et produit un signal de frquence quivalent (onde carre) bas sur la couleur dtecte. Le TCS3200 est un module de reconnaissance des couleurs compos d’ un circuit intgr de capteur RVB TAOS TCS3200 et de 4 LED blanches pour clairer l’objet et dterminer sa couleur avec prcision. La puce du capteur est quipe d’une matrice de photodiodes 8 8 pour dterminer la couleur de l’objet et gnrer un signal de frquence correspondant la couleur dtecte grce un convertisseur courant-frquence. Il peut tre utilis pour la dtection et l’talonnage de la lumire ambiante, la correspondance des couleurs, les imprimantes, la robotique, etc. Ce capteur est trs similaire et peut remplacer le capteur de couleur TCS230. Le capteur de dtection de couleur peut fonctionner entre 3 et 5 V. L’objet dtecter doit tre plac moins de 1 cm du capteur. Le rseau de photodiodes 88 comprend 16 photodiodes avec filtre rouge, 16 avec filtre vert, 16 avec filtre bleu et 16 sans filtre. Elles sont rparties uniformment sur la puce afin d’liminer tout biais de localisation. En slectionnant les valeurs du filtre de la photodiode, vous pouvez dtecter l’intensit des diffrentes couleurs. Le capteur est quip d’un convertisseur courant-frquence qui convertit les valeurs des photodiodes en un signal carr dont la frquence est proportionnelle l’intensit lumineuse de la couleur choisie. Cette frquence est ensuite lue par l’Arduino. Nous devons mesurer la frquence de chaque couleur rouge, verte et bleue sur la broche de sortie afin de dterminer la couleur relle de l’objet devant nous. Rglez S2 et S3 sur bas pour obtenir la couleur rouge, S2 et S3 sur haut pour obtenir la couleur verte, et S2 sur bas et S3 sur haut pour obtenir la couleur bleue. Dans Arduino, vous pouvez utiliser la commande pulseIn pour lire la frquence. Pour de meilleurs rsultats, placez l’objet 1 cm du capteur. Ressources supplmentaires Fiche technique du capteur de couleur TCS3200 Interface du TCS3200 avec Arduino
