Description
Microcontrleur 32 bits : Le Pixhawk PX4 est quip d’un microcontrleur 32 bits qui gre les algorithmes de contrle de vol et traite les donnes des capteurs pour la stabilisation et la navigation. Module GPS : Il s’agit probablement d’un module GPS intgr au Pixhawk PX4, fournissant des informations de positionnement prcises au drone. Le GPS est essentiel pour des fonctions telles que la navigation par points de passage, le retour automatique au point de dpart et le maintien de position. Amortisseur : Un amortisseur est utilis pour rduire les vibrations susceptibles d’affecter les performances des capteurs du contrleur de vol. Il contribue garantir des mesures de capteurs stables et prcises. Encodeur : Les encodeurs sont des dispositifs qui convertissent le mouvement rotatif en signaux lectriques. Ils peuvent tre utiliss dans divers composants du drone, tels que les moteurs ou autres pices mobiles, pour fournir un retour d’information et faciliter le contrle. Module d’alimentation : Le module d’alimentation est responsable de la gestion de l’alimentation lectrique du contrleur de vol et des autres priphriques connects. Il comprend souvent un capteur de courant pour surveiller la consommation d’nergie. Buzzer : Le buzzer est un dispositif audio simple qui peut tre programm pour mettre diffrents sons. Il est couramment utilis pour fournir des alertes ou des notifications sonores l’utilisateur. Carte de vol Pixhawk V2.4.8 Les processeurs hautes performances ARM CortexM4 32 bits avancs peuvent excuter le systme d’exploitation temps rel NuttX RTOS. 14 Sorties PWM / servo. Interface de bus (UART, I2C, SPI, CAN). En cas de dfaillance de l’alimentation de secours intgre et du contrleur de secours, le contrleur principal bascule vers le systme de secours, qui est alors scuris. Proposer des modes automatiques et manuels. Fournir une alimentation lectrique redondante et un systme de basculement. Lumires LED multicolores. Fournir une interface de buzzer multitonale. Enregistrement des donnes de vol sur carte microSD. Processeur Cur Cortex M4 STM32F427 32 bits avec FPU. 168 MHz. 128 Ko de RAM. Mmoire flash de 2 Mo. Coprocesseur de scurit 32 bits STM32F103. Interfaces : 5 ports UART (ports srie), dont un haute puissance, 2 avec contrle de flux matriel. 2 ports CAN (l’un avec un metteur-rcepteur interne de 3,3 V, l’autre sur un connecteur d’extension) Entre compatible avec les satellites Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X Entre et sortie compatibles Futaba S.BUS. Signal d’entre de somme PPM. Entre RSSI (PWM ou tension). I2C SPI Entres ADC 3,3 et 6,6 V. Port micro USB interne et extension de port micro USB externe. Le forfait comprend 1 x Contrleur de vol pour drone Pixhawk 2.4.8 32 bits Autopilot PX4. 1 x Kit d’amortisseurs de vibrations/chocs pour contrleur de vol en fibre de verre. 1 x Module de buzzer. 1 cble micro USB-A vers micro USB-B – 100 cm 1 x kit d’antenne de base pliable GPS. 1 encodeur PPM V1.0 avec fil 1 x Module d’alimentation v1.0 1 x GPS NEO M8N avec boussole 1 x carte d’extension de rpartiteur Pixhawk-I2C 1 x module de transmission de donnes radio 3DR (915 mHZ) 1 x mini cble USB 1 x support GPS 1 x adaptateur SD 1 x cran OSD OLED
